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Para esto lo  primero es preparar IDE de Arduino, para lo cual vamos a agregar tarjeta stm32 para que lo reconozca el IDE de Arduino

Lo primero que debemos hacer es  abrir el IDE de Arduino, nos dirigimos al gestor de placas(herramientas /Placa /gestor de tarjetas), y añadimos el soporte para placas SAMD

Lo siguiente será ir a menú archivo, preferencias y en el Gestor de URLs adicionales de Tarjetas copiamos la siguiente dirección.

http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json

Volvemos al gestor de placas, y tendremos disponibles las placas STM32. Instalamos las que necesitemos. En particular, para la (STM32F103C8T6) vamos a necesitar las STM32F1X.

luego para las conexiones veremos la disposición de los pines de los dos modelos del stm32

PROGRAMACION CON EL CONVERSOR  USB-TTL

Con el bootloader por defecto el STM32 tiene dos modos de arranque que dependen del estado del pin BOOT0.

Colocamos el jumper en la posición HIGH o sea modo de  programación UART-TTL, luego  pasamos a configurar el ejemplo en el IDE de Arduino

y luego conectamos el conversor USB-TTL   al  ordenador y  seleccionamos la placa.

NOTA: es importante recalcar que el conversor USB-TTL debe estar configurado para trabajar con 3.3v además de haber instalado los drivers del conversor para que la computadora lo reconozca.

y luego configuramos los diguien tes parametros

Además  en puerto hay que seleccionar el puerto COM  generado por el conversor USB-TTL

para probar en el IDE de Arduino  podemos copiar el siguiente ejemplo y subirlo ala tarjeta,

los pines donde esta el led en las dos tarjetas es diferente por lo cual dependiendo de que tarjeta estén usando deberan modificar la ´primera linea del código

//const int ledPIN = PB12; // para la tarjeta black pill(tarjeta de color negro)
const int ledPIN = PC13;  // para la tarjeta blue pill(tarjeta de color azul)

void setup()
{
  pinMode(ledPIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPIN, LOW);
  delay(1000);
}